从实验室里的几台样机，到交付给客户的上百台产品，低空巡检相机最难迈过的往往不是单项性能的突破，而是批量之间的一致性。视场和画质稍有偏差，轻则影响拼接效率，重则让算法识别出现漏判。这个问题不解决，小批量生产就是一句空话。
先说视场一致性。样机阶段可以逐台微调，但到了批量阶段，每一台都去单独调参不现实。我们通常的做法是建立标准测试场景，用高精度棋盘格标定板放在固定距离，通过测量四角可见范围和畸变系数来判定每台相机的视场是否落在公差带内。更重要的是，装配过程中镜片间隔、焦距锁定、感光芯片的倾斜度都会影响实际视场角，所以检验必须覆盖整机而非仅测镜头。只有把“标称焦距”和“实际视场”之间的关联数据固化下来，才敢让产线放行。
画质一致性更考验细节。同一场景下，不同相机的亮度、白平衡、噪声水平可能差很多。我们会在多台相机同时拍摄标准色卡和动态场景，计算中心与边缘的分辨率、信噪比、色彩偏差等指标。这里有个容易被忽视的点：自动增益和降噪算法在不同光照下会产生不同表现，所以检验不能只在实验室理想光源下做，还要模拟低空常见的逆光、雾霾和弱光环境，验证相机在这些条件下的输出是否稳定。
从样机到小批量，本质上是从“精雕细琢”走向“可复制”。检验不是给产品找毛病，而是帮制造体系建立边界。当一台相机拿起来随手一拍，画面观感和样机几乎一样时，巡检任务才能放得下心。这也是我们把视场和画质一致性当作批量门槛的原因——因为只有一致，才能谈可靠。