核心能力機器人資料採集

03 · 具身智慧資料

採集能夠訓練機器人的
第一視角。

面向機器人示教、模仿學習和多模態資料集的第一人稱採集系統,圍繞同步視覺、慣性和音訊訊號構建。

佩戴頭戴式 EGO 相機並在機械臂旁工作的操作員

方案重點

可靠的機器人資料,始於一套能如實記錄動作展開過程的相機系統。

01

架構說明

場景與目標

5 / 6 / 8
02

驗證依據

系統設計

< 1 ms
03

交付計畫

部署準備

RAW + IMU + AUDIO

方案重點

機器人資料採集 · 面向真實部署的系統設計。

圍繞實際場景、目標終端和量產限制,明確系統決策並形成可執行的工程路徑。

01

場景與目標

圍繞實際場景、目標終端和量產限制,明確系統決策並形成可執行的工程路徑。

02

系統設計

圍繞實際場景、目標終端和量產限制,明確系統決策並形成可執行的工程路徑。

03

部署準備

圍繞實際場景、目標終端和量產限制,明確系統決策並形成可執行的工程路徑。

專案成果

團隊將獲得什麼

圍繞實際場景、目標終端和量產限制,明確系統決策並形成可執行的工程路徑。

架構說明

圍繞實際場景、目標終端和量產限制,明確系統決策並形成可執行的工程路徑。

驗證依據

圍繞實際場景、目標終端和量產限制,明確系統決策並形成可執行的工程路徑。

交付計畫

圍繞實際場景、目標終端和量產限制,明確系統決策並形成可執行的工程路徑。

專案路徑

以證據推進,而非憑假設。

  1. 01

    明確目標

  2. 02

    制定方案

  3. 03

    驗證系統

  4. 04

    準備交付

工程問題

決定系統走向的溝通。

01專案如何開始?

從使用場景、目標結果、既有條件和關鍵限制開始,共同定義優先順序和第一階段的驗證目標。

02能否基於現有原型繼續開發?

可以。我們先評估既有樣機的介面、影像、效能與量產風險,再確定最有效的下一步。

03交付內容包括哪些?

交付內容會隨專案範圍確定,通常包括關鍵設計決策、驗證依據、整合說明和下一階段計畫。

ORIVERX / 核心能力 / 03

與我們一起打造下一套視覺系統